拉康对流行的弗洛伊德学派的理论不满，主张作“重新解释”，并要求回到弗洛伊德的观点，他提出了镜像阶段的理论。认为婴儿从出生后的6-18个月中，从镜子中看到自己。起初，婴儿还不能区分自己的镜像与他人他物的镜像；后来，区别了自己的镜像与自己；最后，知道了自己的镜像是自己的形象，并认识到自己与别人别物是有区别和联系的。这样，婴儿就逐渐变成有情感和观念的人了。
